Le système de roquettes d'artillerie à haute mobilité M142 (HIMARS) est un lance-roquettes multiple léger mis au point à la fin des années 1990 pour l'armée des États-Unis et monté sur un châssis de camion M1140 standard. Le HIMARS transporte six roquettes ou un missile MGM-140 ATACMS sur le nouveau camion de cinq tonnes de la famille de véhicules tactiques moyens (FMTV) de l’armée américaine et peut lancer la totalité de la famille de munitions à système de roquettes multiples. Les munitions HIMARS sont interchangeables avec le MLRS M270A1. Toutefois, elles ne peuvent transporter qu'un seul conteneur au lieu des deux modèles standard pour les variantes M270 et A1. Il a été conçu comme un petit MLRS mobile doté de la capacité de «tirer et scoot».