Le véhicule Minotaur AC MLE F1 , système de disperseur de mines antichar, consiste en une série de modules lanceur montés sur l'arrière du châssis du camion Matenin 4 x 4. Ce système entièrement automatique a été conçu pour créer rapidement un champ de mines antichar sur une surface ajustable afin de créer une barrière pour les chars ennemis en mouvement ou de stopper une attaque surprise.