L’ERC-90, dit « Sagaie », est un blindé français léger à six roues motrices. Il a été conçu par Panhard sur ses fonds propres en profitant des travaux réalisés en vue d'un concours lancé en 1970 par l’armée française pour la conception d’un véhicule de l'avant blindé remporté par Renault.

Masse au combat : 8,3 t à 9 5 t

Moteur : Peugeot V6 (Moteur PRV) (essence); MTU suralimenté 4 cylindres en ligne (diesel)

Armement secondaire : 2 mitrailleuses AANF1 de 7,62 mm (2000 cartouches)

Année de conception : 1975

Service : Depuis 1980 (dans l'Armée de Terre)

Puissance massique : 16,3 ch/t (9,5 t) à 18,7 ch/t (8,3 t)

Vitesse sur route : 90 km/h (essence); 95 km/h (diesel)