TMM-6 est un véhicule pontonnier sur véhicule MZKT-7930.

Un châssis de camion MZKT-7930 8x8 est utilisé comme lanceur. Un pont en ciseaux plié de 17 m se trouve à l’arrière du véhicule. Le pont est lancé en arrière à l'aide d'un bras hydraulique et repose sur le lit de la rivière au moyen de deux entretoises de longueur variable. Normalement, six TMM-6 forment une unité et sont capables de créer ensemble un pont de 102 mètres. Le TMM-6 est un véhicule non armé et n'a pas d'armure mais dispose d'un système NBC