Rapier est un missile sol-air développé par l'armée britannique pour remplacer ses canons anti-aériens remorqués Bofors 40 / L70. Le système est inhabituel car il utilise un système de guidage optique manuel, envoyant des commandes de guidage au missile en vol sur une liaison radio. Il en résulte un haut niveau de précision, par conséquent une ogive de grande taille n'est pas nécessaire.