Le Casspir est un véhicule de transport de troupes créé pour la police et les forces armées sud-africaines dans les années 1970. Il se distingue par un large empattement et un plancher renforcé pour résister aux mines. En 2006, sa technologie a été adaptée pour mettre au point le RG-31 Nyala qui équipe l'armée américaine en Irak et en Afghanistan