Le Athena 611 de Collins Aerospace est un système de navigation par inertie (INS), un système de positionnement global (GPS) et un système de référence de données aériennes, d'assiette et de cap totalement intégrés (ADAHRS). L'unité intègre une unité IMU de qualité navigation et un altimètre de pression intégré; les données de ces capteurs sont utilisées dans la solution de filtre Kalman INS / GPS. L'Athena 611 vous offre également la possibilité d'accepter les données de pression statique externes. Il abrite une unité centrale de traitement (CPU), des transducteurs de données aériennes, un récepteur GPS C / A intégré et des entrées / sorties périphériques pour fonctionner comme un ADAHRS complet.